Robotu locītavas pārraide un strukturālais savienojums
Locītavas motora vārpsta
Metāla vārpsta ir motora vārpsta robota locītavā, savienojot motoru ar locītavas transmisijas mehānismu, pārraides jaudu un rotācijas kustību un sasniedzot elastīgas robota kustības ar vairākām brīvības pakāpēm.
Kopīgais savienotājs
Metāla vārpstas ārējā siena ir aprīkota ar savienotāju, kas koaksiāli fiksē ar bremžu stiprināšanas sēdekli un citām sastāvdaļām, lai nodrošinātu savienojuma stabilitāti un pārraides precizitāti.
Reduktora izejas vārpsta
Metāla vārpsta kalpo kā reduktoru (piemēram, harmonisko reduktoru un planētu pārnesumkārbu) izejas vārpsta, lai samazinātu ātrumu, palielinātu griezes momentu un nodrošinātu robotu savienojumu augstas precizitātes kustības kontroli.
Lineārā kustība un septītā ass sistēma
Robotu septītā ass parasti izmanto metāla lineāros ceļvežus un lineārās metāla asis, apvienojot ar plauktiem, motoriem un reduktoriem, lai panāktu robota vienmērīgu kustību lineārā virzienā, paplašināt robota darba diapazonu un uzlabotu apstrādes un apstrādes elastību.
Robota kustības vadība un slodzes gultnis
Vairāku brīvības robotizētās rokas pakāpes
Sešu asu robotizētā rokā metāla vārpstas veido katras rotējošās locītavas serdes struktūru, atbalstot sarežģītas telpiskās kustības un sasniedzot augstas precizitātes rūpniecības uzdevumus, piemēram, montāžu, metināšanu un pulēšanu.
Augstas precizitātes nesošā atbilstība
Metāla vārpsta ir saskaņota ar augstas precizitātes gultņiem, lai samazinātu vibrāciju un nodilumu, nodrošinātu robota vienmērīgu darbību un pagarinātu tā kalpošanas laiku.
Robotu pielietojums metāla apstrādē
Robots ir aprīkots ar metāla ass savienojumiem, lai sasniegtu tādus procesus kā sagataves šķirošana, materiālu apstrāde, darbgaldu iekraušana un izkraušana, sagataves pulēšana, lāzera rūsas noņemšana un metāla metināšana. Izmantojot precīzu kustības kontroli, tiek uzlabota ražošanas efektivitāte un produkta kvalitāte.
Sadarbības roboti izmanto slodzes pielāgotos metāla ass savienojumus, lai atbalstītu vairākus procesu paketes (metināšana, CNC apstrāde utt.), Vienas mašīnas iegūšanai ir daudzfunkcionāla un elastīga ražošana.
